آهنگ در امتداد طولانی ترین درایو در دنیای دیگری
نوشته شده توسط وندی ورما، مهندس ارشد عملیات رباتیک در آزمایشگاه رانش جت ناسا در 12 اکتبر 2026 از زمان آخرین به روز رسانی وبلاگ، استقامت به یک نقطه عطف بزرگ در مریخ دست یافته است. در سال 2006 (11 اکتبر 2026)، کیلومترشمار آن به 45.22 کیلومتر (28.10 مایل) رسید و رکورد جدیدی را برای دورترین مسافت طی شده در آسمانی دیگر ثبت کرد.
این بخش را کاوش کنید
خانه پشتکار
نمای کلی ماموریت
اجزای مریخ نورد
نمونه سنگ مریخ
پشتکار کجاست؟
بالگرد مریخ Ingenuity
به روز رسانی ماموریت
علم
نمای کلی
اهداف
ابزار
نکات برجسته
اهداف اکتشافی
اخبار و ویژگی ها
چند رسانه ای
تصاویر خام پشتکار
تصاویر
ویدیوها
صوتی
منابع بیشتر
ماموریت های مریخ
مریخ نورد پشتکار
مریخ نورد کنجکاوی
مدارگرد شناسایی مریخ
ادیسه مریخ
ماموریت های بیشتر مریخ
خانه مریخ
این تصویر که توسط Perseverance در مریخ گرفته شده است، رد چرخ ها را از درایو نشان می دهد که رکورد دورترین مسافت طی شده در یک جرم آسمانی دیگر را شکست. این تصویر با دوربین ناوبری چپ آن در 11 اکتبر 2026 (Sol 2006) در زمان متوسط محلی خورشیدی 14:40:39 به دست آمد.
NASA/JPL-Caltech
نوشته شده توسط وندی ورما، مهندس ارشد عملیات رباتیک در آزمایشگاه رانش جت ناسا
12 اکتبر 2026
از زمان آخرین به روز رسانی وبلاگ، استقامت به یک نقطه عطف بزرگ در مریخ دست یافته است. در سال 2006 (11 اکتبر 2026)، کیلومترشمار آن به 45.22 کیلومتر (28.10 مایل) رسید و رکورد جدیدی را برای دورترین مسافت طی شده در یک جرم آسمانی دیگر ثبت کرد. دوقلوی مهندسی آن در اینجا روی زمین حتی یک لوح از رکوردهای جهانی گینس دریافت کرد که این دستاورد را جشن می گرفت.
دو ماه پیش، در سال 1947، کیلومتر شمار در فاصله 200 متری از نقطه عطف قرار داشت، فاصله ای که به راحتی با یک درایو با استفاده از ناوبری خودکار (AutoNav) قابل دستیابی بود. با این حال، مریخ نورد خود را در یک منطقه بسیار جالب علمی یافت و زمان را صرف اجرای درایوهای کوتاه برای انجام ساییدگی سنگ و علم مجاورت بر روی رخنمون های سنگی باستانی کرد. هنگامی که Perseverance بالاخره آماده حرکت به یک سایت جدید شد، رکورد را پشت سر گذاشت.
در مسیر خود به رکورد رانندگی، Perseverance در زمین های چالش برانگیز پیمایش کرده و در عین حال راه های جدیدی را برای رانندگی در سطح مریخ پیشگام کرده است. برخوردهای مختلف Perseverance با زمین های سنگی متراکم و شیب های تند، تیم را به ارزیابی مجدد دستورالعمل های رانندگی سوق داده است تا مریخ نورد برای مقابله با زمین های سخت آمادگی بهتری داشته باشد. پس از انجام هزاران شبیه سازی، تیم محدودیت شیب مریخ نورد را به 24 درجه افزایش داد و فاصله مورد نیاز در زیر شکم مریخ نورد را به 20 سانتی متر (حدود 7.9 اینچ) کاهش داد.
این تیم همچنین نرم‌افزار ترمز مریخ‌نورد را برای جلوگیری از خطرات سنگ، تقریبا دوبرابر کردن محدودیت‌های جریان موتور فرمان، نرم‌افزار پرواز با «جدول لغزش دینامیک» را برای مدل‌سازی لغزش مورد انتظار، و استفاده از رانندگی در شیب متقاطع برای لنگر انداختن بهتر چرخ‌ها بر روی سنگ بستر، به‌روزرسانی کردند.
یکی از هیجان‌انگیزترین به‌روزرسانی‌هایی که این تیم انجام داده است، یک قابلیت درایو خودکار به نام محلی‌سازی جهانی (GBLC) است. GBLC از پردازنده تجاری پرسرعت داخل ایستگاه پایه هلیکوپتر Ingenuity استفاده می کند تا تصاویر زمینی و مداری را با هم مقایسه کند تا مریخ نورد را در مختصات جهانی در انتهای یک درایو به طور مستقل مکان یابی کند (مثل اینکه در دنیای بدون آن GPS داشته باشیم)، و Perseverance را قادر می سازد تا مسافت های طولانی تری را بدون دخالت انسان طی کند.
برخلاف کامپیوتر اصلی پرواز Perseverance، این پردازنده کمکی در برابر محیط تشعشع تنبیه کننده سطح مریخ، جایی که اتمسفر نازک و فقدان یک مگنتوسفر جهانی، محافظ کمی باقی می گذارد، سخت نمی شود. این تشعشع می‌تواند باعث ایجاد «تغیرات بیت گذرا» در حافظه شود که نرم‌افزار برای عملکرد به آن نیاز دارد، و تیم یک رویکرد مبتنی بر نرم‌افزار مؤثر برای سخت‌شدن تشعشعات ایجاد کرد.
با توجه به نیازهای بیشتر درایوهای طولانی‌تر و برنامه‌ریزی فعالیت‌های بیشتر با منابع کمتر، این تیم همچنین در حال بررسی استفاده از SI مولد برای کمک به ارائه راه‌حل‌های کارآمد برای هدایت AutoNav در امتداد چندین مسیر یک مسیر استراتژیک است.
این تیم در حال استفاده از درس‌هایی است که به سختی از ۴۵ کیلومتر (بیش از ۲۸ مایل) رانندگی به دست آورده‌اند تا نحوه حرکت مریخ‌نورد در سطح مریخ را دوباره اختراع کنند. همانطور که Perseverance در امتداد لبه دهانه بالاتر می رود، جهش بعدی در اکتشاف خودمختار در مریخ تازه شروع شده است.
آیا می خواهید پست های بیشتری از تیم استقامت بخوانید؟
از به روز رسانی ماموریت دیدن کنید
آیا می خواهید در مورد ابزارهای علمی Perseverance اطلاعات بیشتری کسب کنید؟
از صفحه ابزار علمی دیدن کنید
کاوش بیشتر
3 دقیقه مطالعه
وبلاگ کنجکاوی، Sols 5036-5042: Watching the Clouds Go By
مقاله
2 روز پیش
2 دقیقه مطالعه
وبلاگ کنجکاوی، Sols 5029-5035: بازگشت به آزمایشگاه
مقاله
2 هفته پیش
2 دقیقه مطالعه
سفری به اعماق مریخ باستانی؟
مقاله
2 هفته پیش
به کاوش ادامه دهید
موضوعات بیشتر از ناسا را کشف کنید
همه منابع مریخ
این مجموعه از تصاویر، ویدئوها، منابع، فایل‌های PDF و جعبه ابزار مریخ را کاوش کنید. محتوای ارزشمندی را که برای اطلاع رسانی، آموزش و الهام بخشیدن طراحی شده است، کشف کنید،…
مبانی مریخ نورد
هر کاوشگر روباتیکی که به سیاره سرخ فرستاده می شود، قابلیت های منحصر به فرد خود را دارد که توسط علم هدایت می شود. بسیاری از ویژگی های یک…
اکتشاف مریخ: اهداف علمی
کلید درک پتانسیل گذشته، حال یا آینده برای حیات در مریخ را می توان در چهار بخش ناسا یافت.
مریخ نورد پشتکار
مریخ نورد استقامت اولین مرحله تیم رله بین سیاره ای کمپین بازگشت نمونه مریخ است. وظیفه آن این است که…
متن اصلی (انگلیسی)
Tracks Along the Longest Drive on Another World
Written by Vandi Verma, Chief Engineer for Robotic Operations at NASA’s Jet Propulsion Laboratory Oct. 12, 2026 Since the last blog update, Perseverance has achieved a major milestone on Mars. On Sol 2006 (Oct. 11, 2026), its odometer reached 45.22 kilometers (28.10 miles), setting a new record for the farthest distance driven on another celestial […]