ایلان ماسک با دست ربات درگیر است

ایلان ماسک گفت تسلا در حال کار برای طراحی دست انسان قابل اعتماد برای ربات Optimus خود است. کریستف سودر/ اتحاد تصویر از طریق گتی ایماژ دست انسان یک چالش مهندسی دشوار برای صنعت رباتیک است.

ایلان ماسک گفت که دستیابی به مهارت های حرکتی مناسب برای دست انسان نمای "به طرز تکان دهنده ای دشوار است."

او گفت که هنوز دست رباتی را ندیده است که بتواند یک پیچ خودکار را بپیچد. ما ربات‌های بوکس داریم، اما آیا می‌توانند یک میخ را ببندند؟

طراحی دست مفید انسان برای انسان نماها به عنوان یکی از دشوارترین چالش های مهندسی در صنعت رباتیک شناخته می شود.

ایلان ماسک، مردی که می‌خواهد مراکز داده را در فضا قرار دهد و مریخ را مستعمره کند، نیز می‌تواند این را بپذیرد.

ماسک در یک مصاحبه مجازی با صاحبان تسلا در دره سیلیکون گفت: دست‌ها و بازوها و مهارت‌های حرکتی ظریف بسیار دشوار است. "مثل سختی تکان دهنده."

ماسک به مهارت‌های اساسی مختلفی مانند پیچاندن یک میخ به یک تکه چوب یا باز کردن شیشه خیار شور اشاره کرد که به گفته او تکرار آن‌ها از طریق دست‌های ربات بسیار سخت‌تر است، زیرا به اعمال درست نیرو، دقت و حسگرها نیاز دارند.

ماسک در مورد پیچاندن یک پیچ خودکار روی چوب گفت: «هیچ طرح دستی که من ندیده‌ام، حتی یک نسخه نمایشی که این کار را انجام دهد وجود ندارد. اما این چیزی است که ما در حال تلاش برای رسیدن به Optimus هستیم.

هیچ استانداردی برای بهترین روش طراحی دست انسان برای روبات هایی که قادر به دستکاری ماهرانه هستند وجود ندارد. انتخاب‌های طراحی می‌تواند شامل محل قرارگیری موتورها - مستقیما در دست یا درون بازوها - و سنسورهایی باشد که برای دستکاری قابل اعتماد مناسب هستند.

این انتخاب ها نیز با معاوضه هایی همراه هستند. قرار دادن موتورها در دست به معنای موتورهای کوچکتر است که ممکن است بیشتر مستعد شکستگی باشند و نیروی کمتری تولید کنند. ماسک به چالش دانستن محل قرار دادن حسگرها اشاره کرد.

او گفت: "اگر آنها را خیلی نزدیک به سطح قرار دهید، آسیب می بینند." و حسگرهای لمسی – آیا می‌توانند مانند انگشتان ما به‌طور الاستیکی تغییر شکل دهند؟ خوب، در واقع، به سختی می‌توان حسگرهای لمسی را دریافت کرد که به‌طور الاستیکی تغییر شکل می‌دهند و می‌توانند عمر چرخه بالایی را تحمل کنند و فقط پس از چند هزار چرخه شکسته نشوند.»

برخی از شرکت‌های رباتیک ترجیح داده‌اند از دست انسان تقلید نکنند، در حالی که برخی دیگر به حل این مشکل ادامه می‌دهند.

1X، سازنده انسان‌نماهای مبتنی بر پالو آلتو، در اوایل سال جاری به Rya Jetha از Business Insider گفت که با ربات NEO خود به "نزدیک‌ترین دست به مهارت در سطح انسان" دست یافته است و دستی با 25 درجه آزادی و ضد آب ایجاد کرده است.

مقاله اصلی را در Business Insider بخوانید