این یک پرنده است، یک هواپیما... خوب، بیشتر یک چتر نجات چرخان است، اما در واقع یک قایق ربات قابل رها شدن است.

ALBATROSS، نمونه اولیه پهپاد قایق بادبانی که توسط محققان دانشگاه فناوری و طراحی سنگاپور (SUTD) ساخته شده است، فاقد ظرافت هوایی همنام پرندگان خود است. آنقدر پرواز نمی کند که سقوط می کند - شروعی ناراحت کننده برای پرتاب دریا، بیشتر به این دلیل که طوری طراحی شده است که در هنگام پایین آمدن مانند دانه برگ افرا بچرخد. چرخش پهپاد قایق بادبانی سقوط آن را کند می کند و برخورد آن با آب را به حداقل می رساند. این چالش مهندسی پیاده سازی سخت افزار برای دو حالت تحرک را حذف می کند. برای مدیریت پرواز و شناور نیازی به ارابه فرود، محرک یا حسگر نیست.

تصاویر و ویدیوهای ALBATROSS را از اینجا تماشا و دانلود کنید. ALBATROSS که توسط محققان SUTD Shane Kyi Hla Win، Danial Sufiyan، Brian Leonard Suhadi، Luke Soe Thura، Xinyu Cai، Wei Jun Ang و Shaohui Foong ساخته شده است، دستاوردی را در ساخت و ساز و مهندسی مخفف نشان می دهد. کاوشگر هوابرد با سنسور قایقرانی شناور در یک مقاله علمی به عنوان یک سیستم رباتیک هیبریدی توصیف شده است که طراحی الهام گرفته از زیستی را برای فرود هوایی کنترل شده با قایقرانی خودمختار ترکیب می کند.

فراتر از عملیات الهام گرفته شده از بالهای سفت و سخت برای ایجاد بالابر آیرودینامیکی در هنگام فرود و رانش بر روی آب، ALBATROSS با یک سکان که مانند یک باله دمی عمل می کند، از کیسه حقه های طبیعت دور می شود - مانند باله دمی به سمت دیگر حرکت می کند تا نیروی رانش ایجاد کند. و این کار را تنها با سه محرک و سه سنسور اصلی انجام می دهد. در عمل، پهپاد قایق، که وزن آن 1.107 کیلوگرم است، برای پر کردن شکاف بین ابزارهای اقیانوسی مستقر در هواپیماهای مصرفی و روبات‌های شناور که از کشتی‌ها یا ساحل مستقر می‌شوند، ساخته شده است.

وزن سبک و سازگاری آن، آن را برای استقرار سریع هوایی و به دنبال آن ماندگاری بهینه انرژی بر روی آب مناسب می کند، همانطور که ممکن است برای نظارت بر نشت نفت یا رویدادهای آب و هوایی حساس به زمان لازم باشد. در نظر گرفته شده است که جایگزینی برای قایق های بادبانی خودکار بزرگ مانند Saildrone و Sailbuoy باشد که ممکن است نیاز به مدیریت زمینی یا کشتی داشته باشند. و برد استقرار آن بسیار بیشتر از وسایل نقلیه میکرو هوایی هیبریدی آبی است: بیش از 100 کیلومتر، در مقایسه با حدود 7 کیلومتر برای SailMAV، یا همان چیزی که سازندگان آن ادعا می کنند.

محققان توضیح می‌دهند: «بر اساس کار قبلی روی چرخش خودکار هدایت‌شده، ALBATROSS به گونه‌ای طراحی شده است که از یک هواپیما یا پهپاد رها شود، به‌طور غیرفعال وارد چرخش خودکار برای فرود کنترل‌شده و کم‌برخورد در آب شود، بدون حرکت به سمت راست حرکت کند و به‌طور یکپارچه به یک قایق بادبانی تبدیل شود». برخلاف بسیاری از سیستم‌های هیبریدی هوایی-دریایی، ALBATROSS نیاز به نیروی محرکه هوایی، پیکربندی مجدد مکانیکی پیچیده یا تثبیت فعال را در طول انتقال هوا به آب از بین می‌برد و می‌تواند در پایان ماموریت به ساحل برگردد. نمونه اولیه در میان بازاری پرواز می کند که همین کار را انجام می دهد.

سال گذشته، استراتژی و مشاوره PwC گزارشی [PDF] منتشر کرد که بر اساس نرخ رشد ترکیبی سالانه (CAGR) 15.5 درصدی، بازار هواپیماهای بدون سرنشین دریایی را تا سال 2030 به ارزش 18.9 میلیارد یورو (21.2 میلیارد دلار) پیش‌بینی کرد. تا پایان دهه، انتظار می‌رود که بیشتر آن (84 درصد) برای استفاده‌های غیرنظامی مانند تحقیقات علمی، تجاری، تفریحی، و برنامه‌های مهندسی و عملیات جستجو و نجات باشد. ®