در CoRL 2026، جنتو از یک دست 21-DoF رونمایی کرد زیرا NVIDIA GR00T 2 را با TIANJI Marvin Pro معرفی کرد.

حوزه گسترده رباتیک شامل پلتفرم توسعه Isaac انویدیا و ربات انسان نما Optimus تسلا است. جنتو، یک برند مستقل ربات انسان‌نما که توسط Tianji Intelligence انکوبه شده است، سیستم‌های انسان‌نمای کاملی را بر روی فناوری بازوی کنترل‌شده نیروی کنترل شده با برند تیانجی تیانجی می‌سازد و به مدل‌های هوش مصنوعی راهی برای عمل در دنیای فیزیکی می‌دهد. این هفته، در کنفرانس یادگیری ربات (CoRL 2026) در آستین، جنتو برای اولین بار به CoRL می رسد و تا ساعت 13:00 در غرفه 602 به نمایش می گذارد. به وقت محلی در 11 نوامبر.

رباتی که می تواند برنامه ریزی و استدلال کند، هنوز باید چیزها را لمس کند. مونتاژ، جاگذاری، کار کردن با پیچ گوشتی، پاک کردن - بیشتر کارهایی که انسان با دستان خود انجام می دهد شامل تماس مداوم با اشیا و سطوح است، نه مسیرهای تمیز در هوای آزاد. یک سیستم بدون سنجش نیرو می‌تواند یک حرکت از پیش برنامه‌ریزی‌شده را اجرا کند، اما زمانی که یک قطعه مقاومت می‌کند، یک سطح جابجا می‌شود یا یک جسم کمی از موقعیت خود خارج می‌شود، نمی‌تواند سازگار شود. همچنین نمی‌تواند داده‌های مفیدی را به آموزش کمک کند، زیرا سیگنال‌های نیرویی که توصیف می‌کنند چه حسی واقعا تماس است هرگز گرفته نمی‌شوند.

Tianji Intelligence توسعه حسگرهای گشتاور MEMS داخلی را در سال 2015، یازده سال قبل از نمایشگاه این هفته CoRL آغاز کرد. نتیجه این کار یک پشته سنسور به سیستم است که شرکت گزارش می دهد که گشتاور را تا 0.02 نیوتن متر، در برابر استاندارد صنعتی 1 تا 5 نیوتن متر، با دقت کنترل نیروی مطلق در محدوده 0.3 نیوتن متر و پهنای باند حلقه گشتاور 160 هرتز بر روی پلت فرم های بازوی اصلی خود، تشخیص می دهد.

سنسورها به ماژول‌های مشترک یکپارچه وارد می‌شوند که موتور، کاهنده، درایور، رمزگذار و ترمز را در یک واحد تقریبا 25 درصد سبک‌تر از طرح‌های مشابه، جمع می‌کنند و از آنجا به کنترل امپدانس منطبق با حلقه بسته چهار حلقه می‌پردازند. این شرکت می گوید سختی دکارتی به 15000 نیوتن بر متر می رسد. زنجیر کامل از یک خوانش گشتاور منفرد به رباتی می رسد که می تواند دقیقا میزان فشار را تنظیم کند.

ربات‌های انسان‌نما جنتو مجهز به بازوهای رباتیک با برند TIANJI - M6-Lite، M6 و M20 هستند که محدوده‌ای از جمع‌آوری داده‌ها تا جابجایی‌های صنعتی سنگین را پوشش می‌دهند. هر بازو دارای 7 درجه آزادی با مچ محور متقاطع انسانی است که تکینگی ها را از بین می برد و باعث می شود عمل از راه دور به حرکت طبیعی بازو نزدیک تر شود. M6 بیش از 10000 تحویل تجمعی را ثبت کرده است و یک SDK باز دارای رتبه بندی برای کنترل بلادرنگ 1 کیلوهرتز ارائه می دهد. M20 برای کارهای دستکاری سنگین تر، بار محموله را به 20 کیلوگرم در هر بازو افزایش می دهد، اگرچه پهنای باند حلقه گشتاور آن به 120 هرتز کاهش می یابد.

سیستم های کل بدن جنتو این بازوها را به شکل متحرک و انسان نما تبدیل می کند. دو پلتفرم در آستین به نمایش گذاشته شده است. جنتو لونا، ساخته شده بر روی بازوهای TIANJI M6S Lite و مجهز به دست‌های ماهرانه داخلی جنتو، یک نسخه آزمایشی از راه دور اجرا می‌کند که در آن حرکات بازدیدکنندگان توسط ربات در زمان واقعی منعکس می‌شود و ربات سپس یک شی را به بازدیدکننده می‌دهد.

TIANJI Marvin Pro، پلتفرم دو بازویی با پایه ثابت با بازوهای TIANJI M6 و یک واحد محاسباتی NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB، درک فرمان صوتی را نشان می‌دهد: یک بازدیدکننده یک شی را توصیف می‌کند و TIANJI Marvin Pro آن را شناسایی و از یک گروه بازیابی می‌کند. جنتو همچنین نمونه اولیه دست ماهر 21 درجه آزادی اختصاصی خود را برای اولین بار در CoRL به نمایش می گذارد. جنتو عقربه را به عنوان آخرین لایه پشته محصول پنج سطحی خود قرار می دهد و حسگر MEMS را به یک سیستم دستکاری کامل متصل می کند.

نقطه فروش مرکزی آن یک معماری مکانیکی واحد است که برای حل چهار مشکل مداوم در دستان ماهر با هم طراحی شده است. انتقال پیوندی با دقت بالا و فاصله کم واکنش را کاهش می دهد. ساختار انتقال مقاوم در برابر ضربه و اضافه بار به شکنندگی مکانیکی می پردازد. مفاصل عقب‌گردان به نیروهای خارجی اجازه می‌دهند انگشتان دست را حرکت دهند و از تعامل سازگار در کنار کنترل هیبریدی نیرو/موقعیت MIT پشتیبانی می‌کنند. و یک مکانیسم پیوند کارآمد نیروی نامی بیشتری را در نوک انگشت در همان ابعاد انگشت ایجاد می کند.

این ویژگی‌ها روی هم رفته منعکس‌کننده رویکرد جنتو برای حل چالش‌های مکانیکی طولانی‌مدت به‌عنوان یک سیستم، با دقت، دوام، عقب‌گردی و نیروی گیرایی است که در همان طراحی مورد توجه قرار گرفته است.

ظاهر Corl جنتو به راه اندازی NVIDIA GR00T 2 نیز گسترش یافته است. انویدیا از پلتفرم TIANJI Marvin Pro که توسط Tianji Intelligence با سر و بدنی متناسب ساخته شده است، برای نمایش مدل اکشن جهانی جدید خود استفاده کرد. GR00T 2 که بر اساس NVIDIA Cosmos ساخته شده است، ویدیوهای آینده و اقدامات روبات را با هم پیش بینی می کند تا نحوه تعاملات فیزیکی را بیاموزد. در یک نمایش، محققان حرکات دست انسان را با یک اسکلت بیرونی پوشیدنی ثبت کردند و این مهارت ها را برای کارهایی مانند تهیه ماست موز به ربات مجهز به دو دست ماهر منتقل کردند.

این نمایش نمونه ای ملموس از سیاست های آموخته شده ربات در TIANJI Marvin Pro را ارائه می دهد.

ظاهر Corl در یک لحظه خاص برای شرکت ظاهر می شود. Tianji Intelligence بیش از 2000 بازوهای انسان نما با کنترل نیرو را در یک بازه زمانی چهار ماهه در سال 2025 و بیش از 30000 ربات صنعتی را در طول تاریخ خود تحویل داده است. اکنون بیش از 45 رابطه تولید یا عرضه با OEM ها و شرکت های تجسم یافته هوش مصنوعی به همراه بیش از 400 مشتری انباشته شامل آزمایشگاه های تحقیقاتی دانشگاه در استنفورد، CMU، کرنل و دانشگاه شیکاگو دارد.

در ماه مه سال 2026، این شرکت دور سری B/B+ 1 میلیارد یوان را به رهبری شرکت هیل‌هاوس ونچرز و می‌وان و به دنبال آن یک سری استراتژیک B++ از Ant Group و Sofina در سپتامبر بست. تظاهرات مشترک شامل نواختن پیانو، میلک شیک، و دست زدن به مایعات است.

قاب‌بندی جنتو برای همه آن در برچسب برند "Touching the World Gently" به تصویر کشیده شده است. کنترل نیرو به درستی چیزی است که رباتی را که می تواند یک نسخه نمایشی اسکریپت شده را اجرا کند از رباتی که می تواند به طور قابل اعتماد در یک محیط تولید عمل کند و تماس، مقاومت و تغییرات مربوط به وظایف واقعی را مدیریت کند، جدا می کند. اینکه آیا این مورد به جامعه تحقیقاتی در آستین می رسد - اتاقی پر از افرادی که دقیقا این مشکل را مطالعه می کنند - بخشی از چیزی است که ظاهر Corl را ارزش دیدن دارد.

جنتو تا ساعت 13:00 در غرفه 602، JW Marriott Austin، سطح 3 نمایشگاه دارد. به وقت محلی در 11 نوامبر.

ربات های جنتو در جلسات آتی APEC خدمات ارائه خواهند داد.