ربات های قابل اعتماد: با تیم رباتیک زبردست جانسون آشنا شوید

شان عظیمی، سرپرست تیم رباتیک ماهر، نمایشی را با ربات انسان‌نما والکری ناسا انجام می‌دهد.

ناسا

ایده کار کردن انسان ها و روبات ها در کنار هم در فضا زمانی موضوع علمی تخیلی بود، اما با پرتاب ماموریت های پیچیده تر فزاینده ناسا به اعماق فضا، همکاری انسان و ربات می تواند به واقعیت تبدیل شود.

سیستم‌های روباتیک پیشرفته برای پروازهای فضایی انسان حیاتی هستند زیرا می‌توانند عملکرد و بهره‌وری خدمه را افزایش دهند و در عین حال خطر را کاهش دهند و قابلیت‌های اکتشاف فضایی را گسترش دهند. تیم رباتیک ماهرانه در مرکز فضایی جانسون ناسا در هیوستون نقش کلیدی در توسعه سخت افزار و نرم افزار روباتیک برای حمایت از چشم انداز جسورانه ناسا برای آینده ایفا می کند، با تمرکز بر روبات هایی که می توانند وظایفی را که انسان با دستان خود انجام می دهد، انجام دهد.

Shaun Azimi، سرپرست تیم روباتیک زبردست، گفت: «تیم ما سعی نمی‌کند کاوشگر انسانی را با روبات‌ها جایگزین کند، بلکه در عوض با توسعه ربات‌های بسیار توانمند، قابل اعتماد و قابل اعتماد برای کار در محیط‌های شدید، اکتشاف انسانی را ایمن‌تر و پایدارتر می‌کند.» اگر بتوانیم ربات‌های توانمندتری بفرستیم، می‌توانیم خطر را کاهش دهیم و افراد را در انجام کارهایی که مردم به بهترین شکل انجام می‌دهند مؤثرتر کنیم.»

اعضای تیم رباتیک ماهر، ناتان دانکلبرگر (سمت چپ) و کانر راینن، استفاده از بازوی رباتیک را آزمایش می کنند.

ناسا

این تیم 16 نفره بخشی از شاخه فناوری سیستم رباتیک ناسا است که همچنین سیستم های حرکتی مانند مریخ نوردهای سیاره ای بدون سرنشین را توسعه می دهد. عظیمی یکی از چندین مهندس است که در پروژه های مهارت و تحرک کار می کند. همچنین یک کراس اوور در تیم روباتیک Dexterous وجود دارد. در حالی که این گروه به طور کلی به دو زیر گروه، مکاترونیک و نرم افزار سازماندهی شده است، اکثر اعضای تیم دارای تجربه در الکترونیک یا مکانیک و همچنین نوشتن نرم افزار برای شبیه سازی یا تجزیه و تحلیل هستند.

بیشتر این تجربه با کار بر روی دو ربات انسان نمای معروف به دست آمد - Robonaut 2 که به مدت هفت سال در نمایش های فناوری رباتیک در ایستگاه فضایی بین المللی شرکت کرد و Valkyrie، اولین ربات انسان نمای دوپا ناسا. بسیاری از کارمندانی که روی آن پروژه‌ها کار می‌کردند، اکنون تیم روباتیک ماهرانه را تشکیل می‌دهند و به ساختن بر میراث روبات‌ها ادامه می‌دهند.

روبات‌های انسان‌نما Robonaut 2 (سمت چپ) و Valkyrie ناسا.

ناسا

امروزه این تیم از پروژه‌ها و برنامه‌های آژانسی مختلفی پشتیبانی می‌کند، که برخی از آن‌ها در حال بررسی ارتباطات برای ساختن پایگاه ماه، اولین پاسگاه قمری بشریت هستند. عظیمی گفت: کار ما ترکیبی از تحقیق و توسعه فناوری و فناوری کاربردی در بخش عملیاتی است. این تیم همچنین با صنعت خصوصی و سایر شرکای خارجی که در کار خود با چالش‌های مشابهی روبرو هستند، همکاری می‌کند، مانند یک شرکت نفت و گاز که به دنبال استفاده از فناوری‌های روباتیک در محیط‌های سخت و کارهای پرخطرتر است.

در طی یک نمایش، والکری به عضو تیم رباتیک زبردست، امیلی شیتز، یک کیسه دوشاخ بسته بندی شده می دهد.

ناسا/هلن آراس وارگاس

تمرکز اصلی این تیم، توسعه بستر آزمایشی ارزیابی موبایل یکپارچه برای عملیات رباتیک (iMETRO) در جانسون بوده است. iMETRO که در دسترس برنامه‌های ناسا و شرکای خارجی است، برای پشتیبانی از انطباق فناوری‌های روباتیک زمینی برای برنامه‌های اکتشاف فضایی تحت نظارت انسان مانند لجستیک، نگهداری و تحقیقات علمی طراحی شده است. این تسهیلات شامل نرم‌افزار منبع باز و دارایی‌های شبیه‌سازی، و همچنین مدل‌های وسایل نقلیه فضایی و زیستگاه، مجموعه‌ای از «ربات‌های خانگی» و یک حیاط صخره‌ای در فضای باز است.

ارائه امکانات دیجیتالی و فیزیکی به کاربران iMETRO انعطاف پذیری برای آزمایش یک ربات کامل یا یک قطعه سخت افزاری یا نرم افزاری را می دهد.

عظیمی گفت iMETRO به حذف حدس و گمان از همکاری ناسا با شرکای خارجی کمک می کند. او گفت: «این به آن‌ها کارهایی را نشان می‌دهد که ما واقعا باید انجام دهیم تا مجبور به حدس و گمان نباشند. ما همچنین می‌توانیم افرادی را که در حال توسعه فناوری‌های روباتیک هستند - سخت‌افزار، نرم‌افزار یا هر دو - با افرادی که در واقع یک زیستگاه سطح ماه یا مریخ نورد طراحی می‌کنند، گرد هم بیاوریم.» این به تیم‌های مختلف امکان می‌دهد از یکدیگر بیاموزند: ارائه‌دهندگان فناوری درک بهتری از زیستگاه به دست می‌آورند، در حالی که طراحان زیستگاه یاد می‌گیرند که چه ویژگی‌هایی برای قرار دادن یک ربات لازم است.

عظیمی گفت: «آنها می توانند در مورد اینکه ربات ها چگونه جهان را درک می کنند و با اشیاء تعامل دارند و چه چیزی برای یک روبات در مقایسه با انسان دشوار است، بیاموزند. این لزوما یک رابط کاملا متفاوت نیست، و چیزی مانند یک دسته بزرگتر یا نورپردازی بهتر ممکن است کار را برای یک شخص آسان تر کند.

در یک مورد، تیمی از PickNik Inc. از iMETRO برای آزمایش نرم‌افزاری استفاده کردند که بازوی روباتیک را قادر می‌سازد تا دریچه فضاپیما را تشخیص دهد، سپس قفل را بچرخاند، دستگیره را بگیرد و در را باز کند. سپس بازو توانست کیسه های بار را بین دریچه و سطل زباله منتقل کند. این مرکز همچنین از توسعه و آزمایش نرم‌افزاری توسط کارآموز ناسا پشتیبانی می‌کند که از یک بازوی روباتیک تجاری و دوربین معمولی برای بازرسی و نگهداری یخچال‌های انبار سرد مانند فریزرهای داخل ایستگاه فضایی استفاده می‌کند.

اجزای تأسیسات iMETRO تیم رباتیک ماهرانه.

ناسا

عظیمی تاکید کوتاه مدت تیم بر فناوری هایی را که می تواند از حضور پایدار انسان در سطح ماه پشتیبانی کند، اذعان کرد، اما خاطرنشان کرد که این فناوری ها برای ماموریت های آینده به مریخ نیز کاربرد دارند. در واقع، این تیم در حال همکاری با سایر سازمان‌های آژانس در چالش آتی ناسا است که از عموم مردم دعوت می‌کند تا ایده‌های خود را برای راه‌حل‌های فناوری برای اکتشاف مریخ به اشتراک بگذارند.

عظیمی گفت که اغلب از او می پرسند که چرا یک تیم روباتیک در جانسون وجود دارد. او گفت: "این واقعا به عناصر انسانی مربوط می شود - یا کار در محیط های طراحی شده برای انسان یا کار در کنار انسان. این جایگاه ما است." ما به طور منحصربه‌فردی موقعیتی داریم که افرادی را که محیط‌های انسانی را طراحی می‌کنند وارد کنیم.»

کاوش بیشتر

2 دقیقه مطالعه

استقبال ناسا از کرواسی به عنوان جدیدترین امضاکننده توافقنامه آرتمیس

مقاله 5 روز پیش

1 دقیقه مطالعه

هواپیمای ناسا برای انجام پروازهای تحقیقاتی در ارتفاع پایین بر فراز کلرادو

مقاله 5 روز پیش

4 دقیقه مطالعه

TB 26-06 خطر استفاده از هیدرازین به دنبال قرار گرفتن در معرض انجماد-ذوب شدن

مقاله 5 روز پیش