سگ رباتی با یک بار شارژ یک ماراتن دوید و زنده ماند تا مقاله را منتشر کند
دو سال بعد، سازندگان توضیح میدهند که چگونه سختافزار سبک وزن و یادگیری تقویتی به آن کمک کرد تا مسافت را طی کند
محققان کره جنوبی جزئیاتی را از نحوه انجام یک ماراتن با یک بار شارژ باتری - تقریبا دو سال پس از عبور از خط پایان - منتشر کرده اند. RAIBO2 مسیر 42.195 کیلومتری (26.2 مایلی) ماراتن خرمالو خشک سانگجو را در نوامبر 2024 در 4 ساعت و 19 دقیقه و 52 ثانیه طی کرد. همانطور که The Register در آن زمان گزارش داد، توسعه دهندگان آن را به عنوان اولین ربات چهارپا توصیف کردند که یک ماراتن کامل را در یک رویداد رسمی به پایان رساند.
مقاله جدیدی که این هفته در نیچر منتشر شد، توضیح میدهد که چگونه تیمی در موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) به سرپرستی دانشیار پروفسور Jemin Hwangbo، بیش از سه برابر محدوده هر بار شارژ باتری را از RAIBO2 نسبت به چهارپاهای مشابه اخیر فشرده کردند. انسانها سریعتر باقی می مانند. Sabastian Sawe از کنیا رکورد رسمی جهانی 1 ساعت و 59 دقیقه و 30 ثانیه را در ماراتن لندن در ماه آوریل به نام خود ثبت کرد و اولین کسی شد که دو ساعت در یک ماراتن رقابتی شکست.
چرخها در زمینهای صاف کارآمدتر هستند، اما پاها به روباتها اجازه میدهند از پلهها، آوار، شیبها و دیگر زمینهای ناهموار عبور کنند. این باعث می شود که چهارپاها در مناطق کوهستانی و مناطق بلایای طبیعی مفید باشند. سگهای رباتی قبلا برای کمک به پاکسازی هستهای در تأسیسات سلافیلد بریتانیا مستقر شدهاند، در حالی که کاربردهای نظامی به میزان قابلتوجهی کمتر دلپذیر است. مبادله دامنه است.
محققان می گویند چهارپاهای اخیر معمولا حدود 20 کیلومتر را در هر بار شارژ مدیریت می کنند زیرا مفاصل آنها انرژی را برای تحمل وزن دستگاه صرف می کنند، در حالی که تماس مکرر بین پا و زمین باعث تلفات بیشتر می شود. تیم هوانگبو سختافزار مکانیکی سبک، مدارهای محرک موتور با تلفات کم و خطمشی حرکتی بهینهسازی انرژی را که از طریق یادگیری تقویتی آموزش داده شده بود، ترکیب کردند. RAIBO2 مسیر را با سرعت متوسط 2.64 متر بر ثانیه طی کرد و 286 متر تغییر ارتفاع و شیب به 18.4 درجه رسید.
RAIBO2 1280 وات ساعت از باتری با ظرفیت 2016 وات ساعت مصرف می کرد. هزینه کل حمل و نقل آن - انرژی مورد نیاز برای جابجایی وزن معین در یک مسافت معین - 0.25 بود، در حالی که معیار انسانی محققان 0.37 بود. آنها می گویند این اولین ربات چهارپا است که این رقم را شکست داده است. محققان گفتند: «در مقایسه با چهارپایان موجود، RAIBO2 بیش از سه برابر مسافت سفر در هر بار شارژ باتری را ارائه میکند.
این پیشرفت در بهره وری انرژی راه را برای کاربردهای طولانی مدت در فضای باز هموار می کند که در آنها عمر طولانی باتری بسیار مهم است." با این حال، رکورد بهره وری RAIBO2 را خودمختار نمی کند. پله ها یا زمین های کوهستانی ممکن است به تغییراتی در مدل های اتلاف انرژی و وضعیت ربات های محدود نیاز داشته باشند و نیاز به یک استراتژی آگاه تر از محیط زیست داشته باشند. شناسایی مسیرهای انرژی بهینه بر اساس درک نقشه جهانی.
مدلهای تلفات توسعهیافته در این مطالعه، پایهای ارزشمند برای پرداختن به این چالشها فراهم میکنند.» محققان معتقدند کار آنها میتواند دامنه رباتهای پا در آینده را گسترش دهد.
متن اصلی (انگلیسی)
Robot dog ran a marathon on one charge and lived to publish the paper
Two years later, creators explain how lightweight hardware and reinforcement learning helped it go the distance