من یک ربات انسان نما را تماشا کردم که آپارتمان من را تمیز می کرد. طعم آینده را حس می کرد.

من از آن دسته افرادی نیستم که معمولا برای نظافت خانه پول می پردازم. من خیلی مقتصد هستم و از گذاشتن پادکست و رفتن به شهر در وان خود با پاک کن جادویی لذت می برم. اما وقتی یک پست X در مورد یک سرویس تمیز کردن ربات انسان نما در سانفرانسیسکو دیدم، بلافاصله در لیست انتظار ثبت نام کردم. من می‌خواستم آپارتمانم شبیه جتسون‌ها باشد، حتی اگر فقط برای یک ساعت.

انگیزه من نیز علاقه روزنامه نگاری بود. برای اطمینان از یک تجربه معتبر، به Tau Robotics، استارتاپی که پشت پست X بود، نگفتم که یک روزنامه‌نگار هستم – اگرچه از نام واقعی خود استفاده کردم، بنابراین ممکن است کسی مرا جستجو کرده باشد. هدف بلندمدت تاو این است که ربات‌های تمیزکننده‌ی خودران را به واقعیت تبدیل کند، اما آنها هنوز کاملا وجود ندارند: در حال حاضر، ربات‌ها از راه دور توسط انسان‌ها هدایت می‌شوند که از طریق دوربین‌های نصب‌شده در سر و مچ ربات‌ها، آنچه را که در حال وقوع است تماشا می‌کنند. وقتی روبات‌ها تمیز می‌شوند، داده‌هایی را جمع‌آوری می‌کنند که تاو از آنها برای تربیت فرزندان مستقل‌ترشان استفاده می‌کند.

هر پیشخوانی که با موفقیت پاک شود و تی‌شرت با موفقیت تا شود، به مدل‌هایی که ربات‌ها را نیرو می‌دهند کمک می‌کند یاد بگیرند که در دور بعدی بهتر عمل کنند.

از آنجایی که این داده‌ها برای تاو بسیار ارزشمند هستند، شرکت برای تمیز کردن کمتر از چیزی که برای چنین محصول پیشرفته‌ای انتظار می‌رود، هزینه می‌پردازد. در زمانی که من رزرو کردم، تاو 30 دلار برای تمیز کردن یک ساعته با یک ربات ارائه می داد. اکنون هزینه تمیز کردن هفتگی با دو ربات 60 دلار یا برای یک بار بازدید 100 دلار است. اما حتی با نرخ ارزان‌تر 30 دلار در ساعت، ربات‌های Tau معامله خوبی نیستند. آنها کامل اما کند هستند، بنابراین اگر شما، مانند من، وسوسه می شوید که در تمام مدت بازدید آنها را تماشا کنید، احتمالا استفاده بهتری از زمان شما خواهد بود که فقط مراقب تمیز کردن خود باشید.

اما ربات ها از نظر فیزیکی قادر به تمیز کردن هستند و غیرقابل انکار زیبا هستند. تاو هر ربات قد چهار و نیم فوتی را با یک "سر" چاپ سه بعدی مجهز کرده است که به آن آنتن هایی اجازه می دهد تا با مقر تاو ارتباط برقرار کند، و همچنین دو "دست" پنجه ای چاپ شده با چاپ سه بعدی (ظاهرا جایگزین های شبیه انسان به اندازه کافی بادوام نیستند، و پنجه ها به خوبی کارهای تمیز کردن را انجام می دهند). مال من یک پیراهن تاو رباتیک پوشیده بود و جوراب های محکمی به تن داشت که کف چوب های سخت را خراش نمی داد.

ربات‌ها با تمام حمایت‌های انسانی که نیاز دارند، نسبت به Waymos به ماشین‌های رادیویی نزدیک‌تر هستند. بسیاری از کارها، مانند ساختن رختخواب و تا کردن لباس‌ها، به چیزی نیاز دارند که به آن هدایت سینماتیکی می‌گویند: خلبان انسان حرکات لازم را انجام می‌دهد و حسگرها آن حرکات را به ربات منتقل می‌کنند که آنها را کپی می‌کند. این وظایف با حرکت حرکتی داده های آموزشی ارزشمندی را تولید می کنند. مدل‌های هوش مصنوعی Tau ممکن است هنوز تا کردن لباس‌ها را حل نکرده باشند، اما یادگیری از نمونه‌هایی از روبات‌هایی که این کار را در دنیای واقعی انجام داده‌اند، نحوه رسیدن آنها به آنجاست.

اما به گفته کورنلیا واینزیرل، یکی از بنیانگذاران Tau، که من چند هفته پس از تمیز کردن به عنوان یک روزنامه نگار به او مراجعه کردم، این ربات می تواند برخی از کارهای دیگر - مانند جاروبرقی و تمیز کردن - را بدون کمک انسانی انجام دهد. اگر تاو موفق شود از تمام داده‌هایی که جمع‌آوری می‌کند برای آموزش ربات‌های نظافت‌کننده واقعا خودمختار استفاده کند، آن‌ها حتی می‌توانند به جدیدترین جاذبه توریستی فناوری سانفرانسیسکو تبدیل شوند زیرا Waymos در سراسر کشور رایج‌تر می‌شود.

ربات نظافتی که ماه گذشته به ساختمان من آمد قبلا کمی تماشایی بود. این خودرو با یک مینی ون آبی رنگ وارد شد که توسط Weinzierl و یکی دیگر از کارمندان Tau به آن کمک کردند. این زمانی بود که ربات با اولین مانع خود روبرو شد: هشت پله منتهی به درب ورودی ساختمان. برای احوالپرسی به واینزیرل و ربات پایین آمده بودم، بنابراین در ردیف جلویی نشستم تا با قدم هایم مبارزه کند. مثل مستی بالا رفت.

هر قدم موفق به اندازه‌ای محتمل بود که با تلو تلو خوردن به عقب که تمام پیشرفت‌های آن را محو می‌کرد دنبال نشود – اگرچه، به طرز چشمگیری، هرگز به طور کامل پایه‌اش را از دست نداد.

وقتی بعدا تجربه خود را با واینزیرل در میان گذاشتم، او توضیح داد که ربات گاهی اوقات به طرز عجیبی راه می‌رود، زیرا از راه دور از دفتر مرکزی تاو کار می‌کند و تاخیر کوتاه انتقال سیگنال می‌تواند بر هماهنگی آن تأثیر بگذارد. او گفت: «میزان کار و زمانی که صرف بهینه‌سازی، مثلا زمان‌بندی و اتصال می‌کنیم، احمقانه است.

در داخل، پلکان فرش شده منتهی به آپارتمان من ربات را کاملا شکست داد و واینزیرل مجبور شد آن را چند پله آخر بالا بکشد. معلوم شد که این معمولی نبود. همانطور که ربات تمیز می‌شد، مکررا متوقف شد، چیزی که واینزیرل آن را به گرم شدن بیش از حد آن در هوای بسیار گرم نسبت داد - تا اینکه از یکی از همکارانش شنید که گرما نه ربات بلکه تجهیزاتی را که کنترل‌کننده انسانی آن برای تماشای پیشرفت آن در آپارتمان من استفاده می‌کرد، خاموش کرده است.

بدون کمک از راه دور، ربات نمی‌توانست تمیز کند، و بنابراین، و واینزیرل، قبل از اینکه ساعت رزرو شده من تمام شود، رفتند. (در ماه سپتامبر، واینزیرل یا یکی دیگر از نمایندگان تاو در تمام مدت بازدید با ربات باقی ماندند، اما او می گوید که دیگر لازم نیست.)

با این حال، شما نمی توانید Tau را در خدمات مشتری مقصر بدانید. واینزیرل به سرعت به من ایمیل زد تا عذرخواهی کنم، دیدار را مقایسه کنم، و به من پیشنهاد دیگری در خانه بدهم (منهای قیمتی که برای حریم خصوصی داده‌هایم تعیین می‌کنم) - و این همه قبل از اینکه به او بگویم روزنامه‌نگار هستم بود. نظافت بعدی را برای حدود یک ماه بعد، بعد از چند سفر به خارج از شهر، برنامه ریزی کردم، و خیلی راحت تر پیش رفت - ربات بدون کمک زیاد از پله های من بلند شد، هرچند هنوز با تلو تلو خوردن مست.

در ساعتی که آنجا بود، کار قابل قبولی در تمیز کردن آشپزخانه من انجام داد (اگرچه جسارت اجاق گاز را نداشت) و حتی مخوف ترین کار نظافت من، توالت را نجات داد. این تاثیرگذارترین عملکرد آن بود: سه بار سر از چوب تمیز کردن توالت خود افتاد و سه بار با چرخاندن با دسته آن را دوباره وصل کرد تا زمانی که دقیقا در زاویه مناسب تماس پیدا کرد.

ربات هنوز در اطراف لبه ها ناهموار است، که برای یک محصول در بتا قابل انتظار است. بارها و بارها از شیر آب من چکه می‌کرد، روی یک بطری (بسته) روغن زیتون کوبید، و نتوانست دستگاه تصفیه‌کننده‌ای را که فرو ریخته بود، درست کند. اما من به راحتی تمام آن اشتباهات را بخشیدم زیرا چقدر جذاب بود. وقتی می‌دیدم که روی میزهایم را پاک می‌کرد، همان قدردانی عاشقانه‌ای را حس می‌کردم که وقتی Waymo من را بعد از یک شب بیرون از خانه سالم به خانه می‌رساند، احساس می‌کردم.

با این حال، همه چیز بیهوده و هوس انگیز نیست. اگر Tau Robotics یا رقبای آن موفق شوند ربات‌ها را برای تمیز کردن مستقل و ارزان آموزش دهند، مردم ممکن است معیشت خود را از دست بدهند و ایالات متحده با اجرای سیاست‌های مراقبت از افرادی که به دلیل هوش مصنوعی بیکار مانده‌اند فاصله زیادی دارد.

اما Weinzierl معتقد است که روزی واگذاری کار نظافت به روبات‌ها می‌تواند بسیار منطقی باشد. وقتی بعد از تمیز کردن صحبت کردیم، او گفت: «نظافت کاری نیست که بسیاری از مردم واقعا بخواهند آن را انجام دهند - گردش مالی زیاد است، خطر آسیب زیاد وجود دارد. ما به مردم نیاز داریم، و آنها را نداریم، و هیچ کس نمی‌خواهد این کار را انجام دهد.» او گفت که این شرکت همچنین شروع به بررسی استقرار ربات‌ها برای سایر مشاغل خطرناک یا چالش‌برانگیز فیزیکی مانند اصلاح قالب و مراقبت‌های بهداشتی در خانه کرده است.

Tau Robotics هنوز راه درازی در پیش دارد: مقدار داده‌های مورد نیاز برای آموزش ربات‌ها برای انجام وظایف متنوع و پیچیده نظافت آپارتمان احتمالا بسیار زیاد است و این شرکت تاکنون تنها چند صد تمیزکاری را انجام داده است. اما قابل توجه است که در حال حاضر ربات‌های انسان‌نما وجود دارند که می‌توانند توالت‌های شما را تمیز کرده و کف‌های شما را تمیز کنند، حتی اگر برای انجام این کار نیاز به کمک انسانی داشته باشند. جتسون‌ها دیگر احساس نمی‌کنند خیلی دور هستند.