چیز 2.0؟ این ربات خزنده و ناز با انگشتانش راه می رود

ضربه بزنید، ضربه بزنید. عضو جدیدی از خانواده روباتیک الهام گرفته از آدامز وجود دارد و روشی بسیار غیرعادی برای رفت و آمد دارد. این ربات عجیب و غریب که به شکل دستی بی‌جسم است و روی انگشتان خود راه می‌رود، چیز را به روشی کاملا جدید زنده می‌کند.

تیمی از محققان آزمایشگاه رباتیک نرم، ETH زوریخ، یک دست رباتیک مستقل ساختند که از انگشتان خود به عنوان پا استفاده می کند. این ربات با الهام از Thing از خانواده آدامز، یاد گرفت که چگونه در سطوح مختلف حرکت کند، کلیدها را فشار دهد، اجسام کوچک را فشار دهد و پس از سقوط بهبود یابد، همه با همان انگشتانی که روی آن راه می‌رود.

در ویدیوی بالا می‌توانید این پسر کوچک را در حال انجام تماشا کنید. و بله، ما موافقیم که بسیار شایان ستایش است.

این ربات بر اساس یک دست راست انسانی استاندارد با پنج انگشت و 20 مفصل محرک (چهار مورد در هر انگشت) ساخته شده است. محققان یک ماژول فشرده روی برد با باتری، حسگرها و سخت افزار محاسباتی را روی دست نصب کردند.

این دست رباتیک جدا شده با وزن تنها 1.8 پوند (818 گرم) می تواند بدون بقیه بدن به طور مستقل عمل کند. محققان در مقاله‌ای که در سرور پیش‌چاپ، arXiv، در دسترس است، توضیح می‌دهند: «یک دست رباتیک با قابلیت تحرک خاص خود می‌تواند بدون نیاز به بازویی که معمولا آن را حمل می‌کند، در محیط‌های کاری محدود عمل کند. به عنوان مثال، یک ربات بزرگتر می تواند دست را روی یک سطح نگهدارنده نزدیک یک دهانه محدود قرار دهد. سپس دست می تواند به سمت یک کنترل یا شی حرکت کند، با آن تعامل داشته باشد و برای بازیابی بازگردد.

محققان دست را با استفاده از یادگیری تقویتی در یک شبیه ساز تخصصی با محیط های موازی مختلف آموزش دادند. آموزش نحوه راه رفتن و انجام کارهای مختلف با استفاده از انگشتانش یک چالش بود: وقتی یکی از انگشتانش را بلند می کند تا یک کلید را فشار دهد یا آن را فشار دهد، بقیه باید تمام دست را نگه دارند.

برخلاف پاهای یک ربات استاندارد، انگشتان یکسان نیستند و کف دست در حالت کج قرار می گیرد. برای کمک به غلبه بر این چالش، محققان برای هر نوک انگشت موقعیت هدف خاص خود را که حول حالت طبیعی دست ساخته شده بود، تعیین کردند. بر اساس هر کار، ربات تصمیم می گیرد که هر انگشت کجا و چه زمانی قدم برمی دارد.

در طی یک سری آزمایش، دست جدا شده از طریق 14 نوع مختلف سطح داخلی و خارجی از جمله آسفالت، فلز، کاشی، چمن، شن و سنگ آسیب دیده عبور کرد. همچنین یاد گرفت که وظایف مختلفی از جمله فشار دادن دستورات صفحه کلید و هل دادن یک مکعب کوچک به سمت هدف را انجام دهد.

دست ربات حتی در یک بازی سوکوبان شرکت کرد و سطحی از بازی ویدیویی حل پازل را با فشار دادن کلیدهای پیکان تکمیل کرد. دست علاوه بر توانایی راه رفتن، خزیدن و هدایت مسیر خود بر روی سطوح مختلف، می‌تواند پس از سقوط نیز بهبود یابد و پس از غلتیدن روی پنج انگشت خود را نگه دارد.

محققان امیدوارند نمونه اولیه آنها بتواند به عنوان بخشی از یک ربات بزرگتر برای کارهای تخصصی ادغام شود. در این مقاله آمده است: «ما نشان می‌دهیم که یک دست انسان‌نمای تجاری می‌تواند به عنوان یک دستکاری متحرک مستقل عمل کند. به دستان روباتیک می‌توان تحرک خود را به ربات‌های آینده در فضاها و رابط‌های ساخته شده برای مردم تطبیق داد.»