Stringman، یک ربات گیره گیر با مقیاس اتاق منبع باز ۸۰۰ دلاری

در رباتیک، قیمت اساسا تعداد محرک ها است. استرینگمن به یک اتاق کامل با چهار موتور می رسد و دستگیره خود را از خطوطی که در گوشه های سقف لنگر انداخته اند آویزان می کند. وقتی از بالا کار می‌کند، به طبقاتی می‌رسد که برای هر ربات چرخدار یا پادار خیلی درهم است. و از آنجایی که نیروی بالابر توسط همه موتورها مشترک است، مقیاس ظرفیت بار با گشتاور ترکیبی آنها به جای یک محرک منفرد، در نزدیکی مرکز اتاق که در آن خطوط به طور مساوی بار را تقسیم می کنند، به اوج می رسد.

* بازوی سریال 0.75 متر با استفاده از همان محرک‌های درایو مستقیم DM-H6215 1 N·m با گشتاور نامی، بدون توجه به وزن پیوندهای خود. شکل Stringman برای اتاقی به ابعاد 7 × 7 × 3 متر در حد کشش خط 28 N، بدون گیره و نشانگر 638 گرمی آن است.