با این ربات منبع باز خانه خود را به یک بازی جرثقیل غول پیکر تبدیل کنید

خدمتکار ربات جدید شما نیازی ندارد که شبیه یک شخص باشد یا روی دو پا راه برود. در واقع، ممکن است فقط یک پنجه باشد که به جای آن از سقف آویزان است.

این آینده ای است که توسط Nathaniel Nifong، بنیانگذار Neufangled Robotics، و ربات Stringman آن تصور می شود. به زبان ساده، Stringman یک پنجه مجهز به هوش مصنوعی است که از چهار رشته در گوشه‌های یک اتاق (تا 10 متر به صورت مورب) آویزان شده است. دو لنگر موتوری طول رشته‌ها را تنظیم می‌کنند تا پنجه را در اطراف اتاق حرکت دهند، از سقف‌ها تا ارتفاع ۴ متری به پایین برای برداشتن وسایل. با ظرفیت بار حدود 2 کیلوگرم، بسته به موقعیت خود، Stringman می تواند اقلام را به مکان های تعیین شده - مانند جعبه اسباب بازی - منتقل کند و کارهای مرتب کردن را انجام دهد.

اگر ترجیح می دهید خودتان یک بازی جرثقیل به اندازه اتاق را انجام دهید، Stringman را می توان به صورت دستی نیز کنترل کرد.

با توجه به سایت مستندات Stringman، این دستگاه در حال حاضر یک نمونه اولیه عمومی است که "می تواند در یک اتاق جدید خود کالیبره شود و سیاست ها را اجرا کند، اما هنوز آنقدر قابل اعتماد نیست که بتوان آن را یک لوازم خانگی نامید."

گفته می‌شود، ویدیوهای نمایشی در وب‌سایت آن را در عمل نشان می‌دهند، و تماشای آن ساده است.

Stringman نشان داده می‌شود که لباس‌های شسته شده را برمی‌دارد و آن‌ها را در یک سبد می‌اندازد، آجرهای لگو و دیگر اسباب‌بازی‌های بچه‌ها را به جایی که تعلق دارند برمی‌گرداند، و به طور کلی در اتاق‌ها زوم می‌کند و چابکی خود را نشان می‌دهد. می توان تصور کرد که یک Stringman که به درستی آموزش دیده است، حتی می تواند کنترل از راه دوری را که در سمت دیگر اتاق نشیمن گذاشته اید، بگیرد و در دست انتظار شما بیندازد، اگر شما فوق العاده تنبل هستید.

Neufangled در صفحه نقشه راه آینده خود می گوید: «مأموریت ما این است که به مردم یک خانه سازمان یافته بدهیم. ما ربات‌هایی را اولویت‌بندی می‌کنیم که تقریبا در چیزی که امروز کمک می‌کنند مؤثر هستند، نه یک ربات عمومی که ممکن است سال‌ها در حال توسعه باشد.»

این شرکت همچنین هدف خود را طراحی ربات هایی با هزینه کم و قادر به انجام کارهایی توصیف می کند که مردم از انجام آن متنفرند - به عنوان مثال، به دنبال یک کودک نوپا کثیف - و ساخت رباتی که بتواند این کار را در حالی که خود را در خانه استتار کند "تا حد امکان" انجام دهد.

تا زمانی که فکر می کنید یک ربات پنجه بلند که از گوشه سقف آویزان شده است استتار شده است، این ربات برای شماست.

Neufangled Stringman را با قیمت 795 دلار فهرست می کند، که برای نمونه اولیه عمومی که هنوز آنقدر قابل اعتماد نیست که بتوان آن را لوازم خانگی نامید، بسیار زیاد است. خوشبختانه برای کسانی که علاقه مند به این نوع اتوماسیون خانگی هستند، این سیستم کاملا منبع باز است.

سایت مستندات می‌گوید: «یک Stringman کامل، سه Raspberry Pis در شبکه Wi-Fi شما است.» یکی در گیره و دو پایه در گوشه‌های لنگر که حلقه‌های خط را ذخیره می‌کنند و دارای دوربین‌هایی برای ردیابی موقعیت پنجه در حین حرکت در اتاق هستند. دوربین سوم نصب شده روی پنجه بازخورد بصری را ارائه می دهد. اوه، برای اجرای نرم افزار کنترل حرکت ربات به یک رایانه شخصی یا مک نیز نیاز دارید.

در مورد خود Stringman، برای ساختن خود، به یک چاپگر سه بعدی، یک تامین کننده برای تولید PCB ها، موتورها، Raspberry Pis و سایر اجزای ذکر شده در صورتحساب مواد نیاز دارید. برای راه‌اندازی و راه‌اندازی آن، باید از راهنماهای موجود در سایت مستندسازی پیروی کنید، آن را با استفاده از نشانگرهای چاپ شده برای فضای خود کالیبره کنید، با استفاده از برچسب‌های بصری نقاط رها کردن را تنظیم کنید، و آن را برای انجام وظایف برنامه‌ریزی کنید.

اما ایمن است؟ اگر در راه استرینگمن قرار بگیرید، می‌توانید تصور کنید که در خطوط درهم پیچیده شوید. نیفونگ اعتراف می کند که ممکن است این اتفاق بیفتد، و در اسناد نوشته است که خودش بدون آسیب وارد خطوط شده است.

او می‌نویسد: "من با دو تا از اینها زندگی می‌کنم، و قبلا به صف‌ها رفته‌ام. شگفت‌آور است، اما بی‌ضرر - آنها سبک هستند و می‌دهند." طبق وب سایت ربات، محدودیت کشش 28 نیوتن یا حدود شش و یک چهارم پوند نیرو دارد. اگر به این حد برسد، همه خطوط شل می شوند و می توان آنها را شل کرد.

کسانی که می خواهند با یک Stringman شبیه سازی شده بازی کنند، می توانند این کار را در پورتال وب Stringman انجام دهند، که شامل گزینه هایی برای اتصال به یک ماشین شخصی از طریق LAN، ابر یا یک نسخه شبیه سازی شده است. امیدوارم کار با آن راحت تر از پنجه آرکید باشد. ®