چرخ‌های بدون هوا با چاپ سه بعدی می‌توانند بازی را برای وسایل نقلیه روباتیک زمینی اوکراین تغییر دهند - لاستیک‌های بسیار سبک بدون باد کردن، مقاومت در برابر سوراخ شدن و انفجار را بهبود می‌بخشند.

توسعه دهندگان اوکراینی آزمایشات رزمی چرخ های بدون هوا را برای ربات های زمینی انجام می دهند

چرخ‌های جدید با چاپ سه بعدی الزامات تورم را برای وسایل نقلیه روباتیک میدان نبرد حذف می‌کنند

ست های چرخ اوکراینی بین 32 تا 56 کیلوگرم وزن دارند مهندسان اوکراینی چرخ‌های بدون تورم را برای وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین توسعه داده‌اند، با هدف حفظ حرکت سکوهای روباتیک علی‌رغم آسیب‌هایی که در عملیات خط مقدم رخ می‌دهد.

این پروژه Print&Live UA، iSCALE 3D و متخصصان شرکت کننده را گرد هم می آورد که ارزیابی های میدانی و آزمایش های رزمی طرح های جدید چرخ را انجام داده اند.

چرخ بدون هوا با استفاده از فناوری چاپ سه بعدی در مقیاس بزرگ تولید شده است و دارای آج گرد، پروفیل بسته و دیسک دو تکه است.

ساختار سبک وزن خطرات تحرک میدان جنگ را برطرف می کند

طراحی آن توانایی بین کشوری، بهره وری انرژی و قابلیت نگهداری تجهیزات رباتیک در خط مقدم را افزایش می دهد.

لاستیک های معمولی می توانند پس از برخورد با قطعات، اثرات انفجار، قلوه سنگ، سیم خاردار یا زمین های یخ زده غیر قابل استفاده شوند و وسایل نقلیه از راه دور را بی حرکت کنند.

چنین خرابی هایی می تواند تجهیزات را در معرض دید قرار دهد، در حالی که عملیات بازیابی ممکن است به پرسنل نیاز داشته باشد تا به مکان هایی نزدیک شوند که آتش خصمانه همچنان یک نگرانی است.

طراحی اوکراینی وابستگی به فشار هوای داخلی را حذف می‌کند و به چرخ اجازه می‌دهد تا عملکرد پشتیبانی خود را بدون تورم یا نگهداری فشار معمول حفظ کند.

ساختار داخلی آن از یک شبکه قابل تطبیق دیجیتال ساخته شده از الاستومرهای بادوام و پلیمرهای کامپوزیت استفاده می کند.

برخلاف طرح‌هایی با ساختارهای سلولی در معرض یا سطوح در حال اجرا مسطح، چرخ‌ها دارای ساختار محصور شده و هندسه آج منحنی هستند.

این لاستیک به گونه ای طراحی شده است که میزان کثیفی، سنگ و یخ جمع شده در اطراف چرخ ها را در حین کار در زمین های دشوار محدود کند.

جرم نسبتا کم و پروفیل گرد آنها نیز برای محدود کردن تماس با زمین و مقاومت غلتشی در نظر گرفته شده است که به طور بالقوه انرژی مورد نیاز برای حرکت را کاهش می دهد.

Print&Live تخمین می زند که این طرح می تواند مسافت عملیاتی وسایل نقلیه روباتیک زمینی را در مقایسه با جایگزین های خارجی تا 30 درصد افزایش دهد.

وزن مجموعه کامل چرخ بین 32 تا 56 کیلوگرم در مقایسه با 88 تا 144 کیلوگرم برای جایگزین های بدون هوای خارجی ذکر شده است.

با این حال، ست های پنوماتیک معمولی حدود 30 تا 72 کیلوگرم وزن دارند، به این معنی که طراحی اوکراینی لزوما از هر لاستیک سنتی به تنهایی از نظر وزن بهتر نیست.

با این وجود، کاهش جرم بدون فنر و چرخان می‌تواند نیازهای مکانیکی را برای گیربکس‌ها و سیستم‌های محرک الکتریکی مورد استفاده در پلتفرم‌های روباتیک کاهش دهد.

سفارشی سازی دیجیتال و تعمیرات میدانی

رویکرد ساخت به مهندسان اجازه می دهد تا سفتی چرخ، جذب ضربه و هندسه را به صورت دیجیتالی با توجه به وزن و نیازهای عملیاتی ربات تنظیم کنند.

این تنظیمات می تواند ویژگی های محصول را بدون نیاز به سازماندهی مجدد خطوط تولید خود از سوی تولیدکنندگان تغییر دهد و به طور بالقوه توسعه انواع تخصصی را ساده می کند.

خدمات صحرایی یکی دیگر از مواردی است که رینگ دو تکه ثبت شده اجازه می دهد تا لاستیک های آسیب دیده بدون ماشین آلات تعویض لاستیک معمولی نصب یا تعویض شوند.

توسعه دهندگان می گویند که این ترتیب نیاز به پرس های تخصصی را از بین می برد و به طور بالقوه تعمیرات را در جایی که امکانات و تجهیزات کارگاه در دسترس نیست آسان تر می کند.

طبق گزارش ها، یک مجموعه کامل تقریبا 680 یورو قیمت دارد، اگرچه اطلاعات موجود پیکربندی دقیق یا هزینه های جایگزینی موجود در آن قیمت را مشخص نمی کند.

این پروژه مرحله تحقیق و توسعه خود را پشت سر گذاشته است و تولید در مقادیر محدود برای تحویل بعدی به واحدهای رزمی در حال انجام است.

شواهد عملیاتی مستقل برای تعیین نحوه عملکرد چرخ ها در استفاده مداوم، ضربات مکرر و شرایط مختلف میدان جنگ مورد نیاز است.

Via Militarnyi (در اصل به زبان اوکراینی)